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projekte:projektideen:selbstbalancierender_roboter
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projekte:projektideen:selbstbalancierender_roboter [2014-02-07 09:33] root |
projekte:projektideen:selbstbalancierender_roboter [2014-02-16 00:00] (aktuell) |
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| - 1x MPU-6050 als 6DOF Sensor (ca. 5 $) | - 1x MPU-6050 als 6DOF Sensor (ca. 5 $) | ||
| - | - 2x 37Dx52L Buerstenmotor mit Drehencoder (je ca. 21 $) | + | - 2x [[http://www.sainsmart.com/29-1-metal-gearmotor-37dx52l-mm-with-64-cpr-encoder-12v-365rpm.html|37Dx52L Buerstenmotor]] mit Drehencoder (je ca. 21 $) |
| - 1x Arduino Uno (ca. 8 $) | - 1x Arduino Uno (ca. 8 $) | ||
| - | - 1x z.B. SainSmart L293D um die Motoren mit Strom zu versorgen (ca. 10 $) | + | - 1x z.B. SainSmart L293D oder L298N um die Motoren mit Strom zu versorgen (ca. 10 $) |
| - Gehaeuse (selber drucken) | - Gehaeuse (selber drucken) | ||
| - | - 2x Rad (noch keine rausgesucht. Werden wohl nicht besonders teuer sein. Ca. 5 $?) | + | - 2x Rad (noch keine rausgesucht. Werden wohl nicht besonders teuer sein. Ca. 5 $? Oder selber drucken!) |
| - LiPo Akku (3 - 4 Zellen, bzw. je nach Motor - 3 Zellen liefern 11.1 V und die 37Dx52L arbeiten mit bis zu 12 V) | - LiPo Akku (3 - 4 Zellen, bzw. je nach Motor - 3 Zellen liefern 11.1 V und die 37Dx52L arbeiten mit bis zu 12 V) | ||
| - evtl. DC-DC Wandler | - evtl. DC-DC Wandler | ||
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| - Arnulf | - Arnulf | ||
| - Bastian | - Bastian | ||
| + | |||
| + | ==== Temporäre Pinbelegung (mit L298N) ==== | ||
| + | |||
| + | - 4x PWM für die Motoren: 5, 6, 10, 11 | ||
| + | - I2C für den 6dof Sensor: A4, A5 | ||
| + | - UART für Bluetooth: 0, 1 | ||
| + | - 4x GPIO Pin für die Drehencoder: 2 und 3 (Interrupts), 7, 8 | ||
| + | - bis jetzt frei: 1x PWM (9), 3x GPIO (4, 12, 13), 4x ADC (A0, A1, A2, A3) | ||
| + | |||
| + | Mit einem der Analogpins könnten wir noch einen Akkusensor bauen, damit sich der Roboter bei zu niedriger Spannung abschaltet. | ||
| ~~DISCUSSION~~ | ~~DISCUSSION~~ | ||
projekte/projektideen/selbstbalancierender_roboter.1391761987.txt.bz2 · Zuletzt geändert: 2014-02-07 00:00 (Externe Bearbeitung)
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