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projekte:projektideen:selbstbalancierender_roboter
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projekte:projektideen:selbstbalancierender_roboter [2014-02-15 05:43] root |
projekte:projektideen:selbstbalancierender_roboter [2014-02-16 00:00] (aktuell) |
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| - 1x z.B. SainSmart L293D oder L298N um die Motoren mit Strom zu versorgen (ca. 10 $) | - 1x z.B. SainSmart L293D oder L298N um die Motoren mit Strom zu versorgen (ca. 10 $) | ||
| - Gehaeuse (selber drucken) | - Gehaeuse (selber drucken) | ||
| - | - 2x Rad (noch keine rausgesucht. Werden wohl nicht besonders teuer sein. Ca. 5 $?) | + | - 2x Rad (noch keine rausgesucht. Werden wohl nicht besonders teuer sein. Ca. 5 $? Oder selber drucken!) |
| - LiPo Akku (3 - 4 Zellen, bzw. je nach Motor - 3 Zellen liefern 11.1 V und die 37Dx52L arbeiten mit bis zu 12 V) | - LiPo Akku (3 - 4 Zellen, bzw. je nach Motor - 3 Zellen liefern 11.1 V und die 37Dx52L arbeiten mit bis zu 12 V) | ||
| - evtl. DC-DC Wandler | - evtl. DC-DC Wandler | ||
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| ==== Temporäre Pinbelegung (mit L298N) ==== | ==== Temporäre Pinbelegung (mit L298N) ==== | ||
| - | - 4x PWM für die Motoren: 3, 9, 10, 11 | + | - 4x PWM für die Motoren: 5, 6, 10, 11 |
| - I2C für den 6dof Sensor: A4, A5 | - I2C für den 6dof Sensor: A4, A5 | ||
| - UART für Bluetooth: 0, 1 | - UART für Bluetooth: 0, 1 | ||
| - | - 4x GPIO Pin für die Drehencoder: zB 2, 4, 7, 8 | + | - 4x GPIO Pin für die Drehencoder: 2 und 3 (Interrupts), 7, 8 |
| - | - bis jetzt frei: 2x PWM (5, 6), 2x GPIO (12, 13), 4x ADC (A0, A1, A2, A3) | + | - bis jetzt frei: 1x PWM (9), 3x GPIO (4, 12, 13), 4x ADC (A0, A1, A2, A3) |
| Mit einem der Analogpins könnten wir noch einen Akkusensor bauen, damit sich der Roboter bei zu niedriger Spannung abschaltet. | Mit einem der Analogpins könnten wir noch einen Akkusensor bauen, damit sich der Roboter bei zu niedriger Spannung abschaltet. | ||
| ~~DISCUSSION~~ | ~~DISCUSSION~~ | ||
projekte/projektideen/selbstbalancierender_roboter.1392439407.txt.bz2 · Zuletzt geändert: 2014-02-15 00:00 (Externe Bearbeitung)
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