Fablab Bayreuth Wiki

1. Zwei Räder
2. fernsteuerbar (vermutlich Bluetooth, Steuerung von PC über Joystick oder mit Smartphone)
3. Plattform, so dass man oben was daraufstellen kann (z. B. Kaffeetassen, weil sich Flüssigkeiten und Elektronik so gut vertragen)

1. 1x MPU-6050 als 6DOF Sensor (ca. 5 $)
2. 2x 37Dx52L Buerstenmotor mit Drehencoder (je ca. 21 $)
3. 1x Arduino Uno (ca. 8 $)
4. 1x z.B. SainSmart L293D oder L298N um die Motoren mit Strom zu versorgen (ca. 10 $)
5. Gehaeuse (selber drucken)
6. 2x Rad (noch keine rausgesucht. Werden wohl nicht besonders teuer sein. Ca. 5 $? Oder selber drucken!)
7. LiPo Akku (3 - 4 Zellen, bzw. je nach Motor - 3 Zellen liefern 11.1 V und die 37Dx52L arbeiten mit bis zu 12 V)
8. evtl. DC-DC Wandler

Gesamtkosten sind also etwa 80 $, plus Versand und evtl. MwSt.

1. Möglicherweise fehlende Teile ergänzen, alles kaufen
2. Gehäuse entwickeln und alles zusammenbauen
3. Software schreiben, so dass der Roboter balancieren kann
4. Dann zum Fahren bringen
5. Fernsteuerung einbinden

1. Valentin
2. Elias
3. Guido
4. Arnulf
5. Bastian

1. 4x PWM für die Motoren: 3, 9, 10, 11
2. I2C für den 6dof Sensor: A4, A5
3. UART für Bluetooth: 0, 1
4. 4x GPIO Pin für die Drehencoder: zB 2, 4, 7, 8
5. bis jetzt frei: 2x PWM (5, 6), 2x GPIO (12, 13), 4x ADC (A0, A1, A2, A3)

Mit einem der Analogpins könnten wir noch einen Akkusensor bauen, damit sich der Roboter bei zu niedriger Spannung abschaltet.

Der Uno hat nicht genug Interrupt Pins, um zwei Drehencoder in Hardware laufen zu lassen - die Interrupt Pins sind 2 und 3, aber fuer zwei Drehencoder braucht man 4 Pins.

Vielleicht kann man ausreichend schnell pollen, aber es gibt pro Umdrehung 1856 Signale… vllt noch einen billigen µC einbauen, der auf I2C einfach die aktuelle Position ausgeben kann.