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selbstbalancierender_roboter
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selbstbalancierender_roboter [2014-01-30 20:52] yoso [Selbstbalancierender Roboter] |
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| - | ===== Selbstbalancierender Roboter ===== | ||
| - | - Zwei Räder | ||
| - | - fernsteuerbar (vermutlich Bluetooth, Steuerung von PC über Joystick oder mit Smartphone) | ||
| - | - Plattform, so dass man oben was daraufstellen kann (z. B. Kaffeetassen, weil sich Flüssigkeiten und Elektronik so gut vertragen) | ||
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| - | ==== Vorlaeufige Teileliste ==== | ||
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| - | - 1x MPU-6050 als 6DOF Sensor (ca. 5$) | ||
| - | - 2x 37Dx52L Buerstenmotor mit Drehencoder (ca. 42$) | ||
| - | - 1x Arduino Uno (ca. 8$) | ||
| - | - 1x zB SainSmart L293D um die Motoren mit Strom zu versorgen (ca. 10$) | ||
| - | - Gehaeuse (selber drucken) | ||
| - | - 2x Rad (noch keine rausgesucht. Werden wohl nicht besonders teuer sein. Ca. 5$?) | ||
| - | - LiPo Akku (3-4 Zellen, bzw. je nach Motor - 3 Zellen liefern 11.1V und die 37Dx52L arbeiten mit bis zu 12V) | ||
| - | - evtl. DC-DC Wandler | ||
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| - | Gesamtkosten sind also etwa 70$, plus Versand und evtl. MWSt | ||
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| - | ==== Vorgehensweise ==== | ||
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| - | - Moeglicherweise fehlende Teile ergaenzen, alles kaufen | ||
| - | - Gehaeuse entwickeln und alles zusammenbauen | ||
| - | - Software schreiben, so dass der Roboter balancieren kann | ||
| - | - Dann zum Fahren bringen | ||
| - | - Fernsteuerung einbinden | ||
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| - | ==== Interessenten ==== | ||
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| - | - Valentin | ||
| - | - Elias | ||
| - | - Guido | ||
| - | - Arnulf | ||
| - | - Bastian | ||
selbstbalancierender_roboter.1391111542.txt.bz2 · Zuletzt geändert: 2014-01-30 00:00 (Externe Bearbeitung)
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