Fablab Bayreuth Wiki

1. Zwei Raeder
2. fernsteuerbar (vermutlich Bluetooth, Steuerung von PC ueber Joystick, oder mit Smartphone)
3. Plattform, so dass man oben was draufstellen kann (zB Kaffeetassen, weil sich Fluessigkeiten und Elektronik so gut vertragen)

- 1x MPU-6050 als 6DOF Sensor (ca. 5$)
- 2x 37Dx52L Buerstenmotor mit Drehencoder (ca. 42$)
- 1x Arduino Uno (ca. 8$)
- 1x zB SainSmart L293D um die Motoren mit Strom zu versorgen (ca. 10$)
- Gehaeuse (selber drucken)
- 2x Rad (noch keine rausgesucht. Werden wohl nicht besonders teuer sein. Ca. 5$?)
- LiPo Akku (3-4 Zellen, bzw. je nach Motor - 3 Zellen liefern 11.1V und die 37Dx52L arbeiten mit bis zu 12V)
- evtl. DC-DC Wandler

Gesamtkosten sind also etwa 70$, plus Versand und evtl. MWSt

1. Moeglicherweise fehlende Teile ergaenzen, alles kaufen
2. Gehaeuse entwickeln und alles zusammenbauen
3. Software schreiben, so dass der Roboter balancieren kann
4. Dann zum Fahren bringen
5. Fernsteuerung einbinden

1. Valentin
2. Elias
3. Guido
4. Arnulf
5. Bastian