Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:projektideen:selbstbalancierender_roboter [2014-02-15 05:55]
root [Mögliche Probleme]
+++ projekte:projektideen:selbstbalancierender_roboter [2014-02-16 00:00] (aktuell)
@@ Zeile 36: / Zeile 36: @@
 ==== Temporäre Pinbelegung (mit L298N) ====
-  - 4x PWM für die Motoren: 3, 9, 10, 11
+  - 4x PWM für die Motoren: 5, 6, 10, 11
   - I2C für den 6dof Sensor: A4, A5
   - UART für Bluetooth: 0, 1
-  - 4x GPIO Pin für die Drehencoder: zB 2, 4, 7, 8
+  - 4x GPIO Pin für die Drehencoder: 2 und 3 (Interrupts), 7, 8
-  - bis jetzt frei: 2x PWM (5, 6), 2x GPIO (12, 13), 4x ADC (A0, A1, A2, A3)
+  - bis jetzt frei: 1x PWM (9), 3x GPIO (4, 12, 13), 4x ADC (A0, A1, A2, A3)
 Mit einem der Analogpins könnten wir noch einen Akkusensor bauen, damit sich der Roboter bei zu niedriger Spannung abschaltet.
-==== Mögliche Probleme ====
-Der Uno hat nicht genug Interrupt Pins, um zwei Drehencoder in Hardware laufen zu lassen - die Interrupt Pins sind 2 und 3, aber fuer zwei Drehencoder braucht man 4 Pins.
-Vielleicht kann man ausreichend schnell pollen, aber es gibt pro Umdrehung 1856 Signale... vllt noch einen billigen µC einbauen, der auf I2C einfach die aktuelle Position ausgeben kann.
 ~~DISCUSSION~~

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